PENGATURAN KECEPATAN PUTAR POROS SPINDLE DENGAN KONTROL ADAPTIF PREDIKTIF PADA MESIN BUBUT

CONTROL OF SPINDLE SPEED OF A LATHE USING ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL

Description:

Putaran spindle sebagai poros utama pada mesin bubut {lathe machine) akan berubah ketika beban kerja berubah. Variasi ukuran benda kerja mempengaruhi putaran pores spindle. Perubahan putaran karena faktor beban ini mempengaruhi output hasil kerja benda kerja yang dikerjakan dengan mesin bubut.

 Pada penelitian ini dirancang kontroller pada putaran poros spindle untuk menjaga putaran spindle sesuai dengan yang diinginkan, walaupun beban berubah-ubah. Dengan kontrol adaptif prediktip, diharap putaran poros spindle dapat meng-antisipasi perubahan beban dari benda kerja dan ukurannya. Perubahan beban menyebabkan parameter plant berubah. Sistem adaptif mampu menyesuaikan dengan perubahan parameter.

 Kontrol prediktif akan meng-estmasikan perubahan-perubahan yang terjadi. Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa putaran spindle sesuai dengan yang diinginkan. Kontrol adaptif prediktif mampu mempertahankan putaran seperti yang diinginkan.